精雕机常见的三种伺服控制方式中的速度控制方式
速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加整个系统的定位精度。
精雕机选型
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北京精雕机伺服驱动的基本原理
1)控制器:伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略,珠海精雕设备,控制器通常由电子线路或计算机组成。
(2)功率放大器:伺服系统---率放大器的作用是将信号进行放大,并用来驱动执行机构完成某种操作,功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。
(3)执行机构:执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。
(4)检测装置:检测装置的任务是测量被控制量,石材精雕设备,实现反馈控制。无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是低于检测装置的精度,因此要求检测装置精度高、线性度好、---性高、响应快。
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